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相比顺军或者其他的军队，模范军在军令的传达上有一个明显的优势。那就是他们有一套相当完整的旗语系统，配合指挥官手中的望远镜，他们可以在相当远的距离上迅速的传递信息。这也使得模范军在战场上的行动显得格外的协调。
“少将军，轻骑兵已经到达了预定位置。”就在步兵们踏着整齐的步伐向着顺军迫近的时候，一个参谋向郑森汇报道。
“李自成的位置在哪里？”郑森站在一辆马车上，眺望着远方问道。
“李自成的旗号出现在中间偏后的位置，不过他本人是不是在那里我们就不知道了。”那个参谋回答道。
“嗯。”郑森点了点头，又将视线转向了前面的战场上。
炮兵们已经退到了后面，而模范军的步兵们则迈着整齐的步伐大步向前，越过了已经不再开火的火炮，朝着数倍于他们的顺军逼近。
看着对方的大炮停了下来，而对方的步兵开始靠近，刘宗敏等人赶紧努力的调整队伍，试图尽可能的恢复队伍的阵型。不过对方并没有给他留下这样的时间，很快，模范军的步兵就迫近到了七十步左右的距离。
随着一声哨子，各个连队的连长排长们也都跟着发出了“停止前进”的命令。
“前两排举枪！准备射击！”呼喊声响成一片。
第一排的模范军士兵们立刻半跪了下来，举起枪，指向了对面的敌军，第二排的模范军士兵则站在那里，同样将手中的枪指向了前方。在七十步这样的距离上，燧发枪的齐射已经有不错的命中率了。
“开火！”射击的命令声响起，前两排的士兵们一起打出了一轮齐射，从枪口喷出的硝烟立刻让前方变得模糊了起来。
“后两排前进，准备射击！其他人装弹！”虽然这个程序是作战前已经商量好了，并且通知到了各个战斗连队，所有的士兵也都知道这一步骤了，但是在这个时候，连排长们依旧要发出这样的命令。
刚刚开过枪了的士兵们迅速的变成了四人一组的纵队，而后面的两排战士便从他们让出的空隙中穿了过去，继续向前走了几步，便穿过了刚才射击时形成的战场迷雾。这时候敌军也更近了。双方的距离已经只有五十步左右了。
“立定，举枪！准备！”连长们再次发出指令。士兵们就像刚才一样，前排半跪，后排站立，将枪口对准了对手。
在上一次的齐射中，又有好几百个顺军被打倒在地，这样的打击也让顺军中的不少人慌乱不已，如果不是那些督战的亲兵又砍死了几个人，只怕当时就要大乱。如今看到又有枪口对着他们了，很多人干脆就停了下来，甚至还有人悄悄地想要往后退。
这时候刘宗敏总算是把弓箭手组织起来了，这些弓箭手们向着对面的那些火枪兵们抛洒着轻箭，但是，模范军的步兵们身上穿着坚固的半身板甲，头上有带有可以放下来的面甲的头盔，肩部还有护肩，顺军的轻箭根本就无法击穿这样的甲胄。当然，模范军步兵的腿部和两臂都没有这么好的防御了，所以还是有一些士兵手臂或者是腿部中箭受伤的，不过，这些地方都不是要害，一般来说，只要救治得当，都不会有什么大事情的。
“瞄准！”虽然受到顺军的弓箭的骚扰，但是模范军的士兵们却依旧一丝不苟的在做战术动作，如今，所有的士兵都已经做好了射击的准备。
从阵中传来一声嘹亮的哨声，几乎在同时，连长们都高喊了起来：“开火！”枪声顿时响成了一片。这一轮的射击因为距离更近，命中率自然也更高，两千多支燧发枪中射出的子弹一口气打倒了上千人，几乎将顺军的前排一扫而空。
在完成这一轮射击之后，原本进行第一轮射击的那些士兵们已经装好了子弹，正在有节奏的哨声中从后面迈着整齐的步伐跟了上来，他们越过刚刚完成了射击正在给燧发枪上刺刀的那些连队，逼近到距离顺军不过三十多步的地方站住，并再次举起枪，对着顺军又是一轮齐射。射击结束后，他们便不再装填子弹，而是从腰间的刀鞘中拔出刺刀，将它卡在枪管的卡口处，然后再转一下，卡结实。
这时候后面的士兵也已经跟了上来，随着铜号发出“滴答答，滴答答，滴滴滴”的三声，所有的战士都端起其刺刀大喝着向前冲去。
再忍受了连续的炮击，又连续遭到三轮每一次都能造成上千人的伤亡的齐射之后，顺军已经完全被打蒙了，所以当模范军端着刺刀猛扑上来的时候，他们几乎在一瞬间就崩溃了。士兵们尖叫着，向后狂奔，而后面的士兵看到前面的士兵这样慌乱的逃命，顿时也跟着往后就跑。惊慌就像野火卷过深秋时节干枯的草原一样在一瞬间就席卷了整个的顺军，三万多人的顺军就像决了堤的洪水一样向后涌去。这个时候，什么亲兵督战队都没用了，甚至于就连亲兵督战队本身，也在惊慌的四处逃窜。
“少将军，要不要把轻骑兵投入进去，追杀他们？”刘德问道。
郑森却摇了摇头，脸上并没有任何高兴的样子：“让步兵们追一下就行了。让轻骑兵护送他们一程，让他们无法整顿队伍就够了，不要追太多人。毕竟……毕竟都是汉人呀。”