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经过了几天的行军之后，双方都到了庐州境内。庐州境内大地平坦，几乎没有什么山脉，就连个稍微高点的小土丘都很难找到。这样的地形，一方面使得张献忠想要伏击明军变得困难，但另一方面，也使得具有人数优势，并且拥有大量战马的张献忠只要想要，就一定能和跟在他们身后的模范军进行决战。
张献忠让军队停了下来，同时派出大队骑兵绕过对手，以切断对手的退路。模范军并没有派出骑兵部队阻止对手的行动。事实上他们也不太在乎退路被切断了的事情。因为他们知道，张献忠手中的军粮有限，不可能长时间的围困他们。而他们带着的粮食却相当的充足。相比那个时代的军队，模范军的军粮，尤其是野战作战的军粮相对而言非常的高档。因为捕鲸业的发达，使得郑家手上有着大量的鲸油。这些鲸油如今的主要用途当然是照明，但事实上，这种高热量的油脂同样可供食用。它们添加在食物中，能为食物提供更高的能量。每一百克鲸油，能够提供大约九百大卡的热量，是一般大米饭的近九倍。这使得士兵们在高强度的行军中，需要携带的食物数量大大的减少了。所以，如果张献忠觉得这支军队带着的辎重似乎不是很多，想要和他们相持一下的话，那估计会让这只混合部队的实际指挥官，步兵营长甘辉笑掉下巴。正因为不担心补给的问题，所以甘辉只是让士兵们停了下来，让附属的辅兵将辎重车辆围成车阵，准备防御，并没有派出部队去打通后路。
甘辉是前两年才从模范军步兵学校毕业的。甘辉并不是流民，他是福建本地人，在福建也有家族，甚至家族环境还算不错，还不至于有饿死的危险，甚至于，他还在家族的学堂里读过一点书。然而，甘辉喜欢听侠义小说，喜欢舞刀弄枪，喜欢打抱不平，总梦想着自己是侠义故事里的大侠。结果有那么一次，甘少侠在行侠仗义的时候，一不留神，把族长的儿子打成了重伤，结果他只得从家族中逃了出来，到处流浪。甘辉原以为离开了家族的束缚，可以做一个自由自在的游侠了，结果却差点被饿死在大街上。最后为了填饱肚子，他就加入了郑家的移民队伍，然后因为年龄合适，身体有不错，就被选入了模范军，并送到模范军学校接受了低级军官培训。
郑森一直兼任着模范军学校的山长，每年的新生的名单自然也都要给他过目。甘辉这个名字立刻就引起了他的注意。在原本的历史上，甘辉是郑成功麾下最为出色的将领之一，只可惜死在南京一战中。郑森对这个名字自然是有印象的。虽然他不能确定这个甘辉，是不是就是原来历史上的那个甘辉，但仍然免不了的不时的关注他的情况。而甘辉也的确争气，在学校里表现很出色，毕业进入部队后，也表现不错，几次参与作战都立过一些战功。很快就升到了连长。在连长任上，他倒是没来得及打什么仗，不过他的连队在内部的考核中却获得了最好的成绩，于是随着模范军的扩张，他又成为了第一批从连长直升营长的人。
如果仅仅是这样倒也罢了，但这次行动，他和他的步兵营又被派出来执行消灭刘泽清和击退张献忠的任务，却让不少和他一样刚刚提升为营长的人各种羡慕嫉妒。因为在这次行动中，他将不仅仅是指挥一个步兵营，还将指挥临时配给他炮兵和骑兵队伍。有传言说，模范军的规模在将来还要迅速扩张，而且要进行混成式编制，一个指挥过炮兵，轻骑兵，重骑兵的军官显然更容易得到晋升。
甘辉也知道，他晋升得太快，模范军中有不少人对他并不服气，觉得他就是占了是福建人的光而已。所以，他觉得自己一定要抓住这个机会，打一个漂亮仗来堵住一些人的嘴巴。
这时候，后面的辅兵们也已经把车阵围了起来，做好了防御的准备。模范军的辅兵的战斗力其实也不容小觑，虽然不能和后世的某支拥有炊事兵战斗力加百分之两百的特技的军队相比，但是相比一般的战兵可能还要稍微强上一点。
车阵才刚刚布置好，张献忠的侦骑就出现在车阵附近，不过他们并没有靠近，只是隔着远远的朝着这边张望。甘辉也派出了轻骑兵，不过他并不是让这些轻骑兵去驱逐那些侦骑，而是进行战场侦察，确定敌军主力部队的位置。
张献忠的那些侦骑倒是试图拦截模范军的轻骑兵，不过他们的马匹无论是速度还是耐力都不如轻骑兵的混血战马，士兵的训练水平也跟不上。所以不但没能追上轻骑兵们，还被他们抓住时机，打了个时间差，干掉了十来个。于是张献忠的那些侦骑的战斗愿望立刻就下去了，他们对轻骑兵们的拦截行动也变成了纯粹装样子。
不过一刻钟左右，派出去的侦察骑兵就带回来了敌军的消息。张献忠的大军已经在靠近了。甘辉便传令步兵披甲，从车阵中出来，在车阵两侧排成三排横队。轻骑兵也离开了车阵，布置到了步兵的两侧，以照顾侧翼，炮兵则留在车阵中。
“对面的官军倒是已经做好准备了呀。”张献忠骑在马上，远远的望着远处的车阵和车阵外的模范军军阵，对陪在旁边的孙可望道，“你看，他们的士气还真不错，就这么点人，就敢从车阵中出来列阵。”
“的确不错，孩儿听说那马士英当上这官的时间也不长，组建这个亲兵营花的时间更短，原以为这么点时间，这老儿最多就搞出点样子货出来，不想……单看这列阵的架势，倒是不比那黄得功的家丁差了。”
“到底差不差，还是要打过了才知道。”艾能奇道，“爹爹，这第一阵，还是让孩儿上吧。”