三人听完报价后商量了一下,反正有三种基料是整包装买下的,不用也是浪费。决定三种桨叶和一些容易损耗的组件各打印十组。三款机壳因为担心后续还需要调整,各打印了三个。
邵技术员计算过消耗后,报出了四万八的价格。这个价钱已经很便宜了,比三人原本准备的预算,省了将近一半儿的钱。跟找模具厂专门开模,更是没法比。
价钱没问题后,邵技术员帮忙把三人带来的电子图转换为3d模版后,导入了打印机的控制电脑。担心白白浪费材料,又让三人再次核对3d模型的详细参数。
三人也担心钱花出去了才发现设计图里有错误,凑在电脑前一点点的把图纸仔细的确认了一遍。
别说,这一确认,还真发现了问题。详细了解了耗材成型后的硬度与韧性后,李莹提出可以进一步的降低一些机壳的厚度,只在连接部位上辅助加厚一下就可以了。
这样一来又可以将三款无人机的重量,降下去一些。负重每轻一点儿,灵活性和续航时间就可以再提高一些。
对这个想法,曲森和周莉是非常赞同的。
如果是前几天,他们可能还不是很在乎那一点点参数上的提升,可现在已经知道了在将要参加的评选中,是有竞争对手的,而且会有很多技术实力强大的对手。
三人认为,他们能想到的东西,其它学校的学员也同样能想到。那么大家把功能相近的参赛作品放到一起,比的就是谁的性能参数更加优秀。
别看调整机壳的重量对无人机的灵活性和续航能力提高的并不是很显眼,但弄不好这点细小的参数差异,就能起到决定性的作用。
根据材料的韧性参数,微调了一下机壳的厚度计算起来并不复杂,可需要改动的地方有很多。三人计算后动手操作了一阵,邵技术员看不下去,笑着接手了改动工作。
搞电子图纸的专业技术员,是曲森三个完全不能比的。只一个多小时的时间,邵技术员就按照三人的想法完成了改动工作。这活儿就是让三人中手法最熟的李莹去弄,估计也得小半天的时间。
因为使用了高密度的特种材料,打印速度慢的远超相像,打印机开始工作后,邵技术员告诉三人,要等到下午三点左右才能全部打印完。
曲森一琢磨,觉得也不好一直呆在人家设备间里干瞅着,跟周莉和李莹商量了一下后,决定先回招待所,等东西全都打印好了再过来取。
因为见识到眼前这个显得有些破败的单位,是“内有乾坤”的。仨人出了设计楼也没敢到处乱转,直接回到招待所老实呆着。
吃过了午饭凑在房间里玩了两个多小时的斗地主,房间电话响起。邵技术员通知,已经开始打印最后一组桨叶了。
三人赶紧穿上外套,一溜小跑的出了招待所,到了设计楼后又是一番严苛的核对和检查后,才再次上到三楼。
3d打印室内,看着自己亲手绘制在图纸上的东西,已经变成了浅灰色类似于塑料材质的实物,三人都是一阵激动。跟邵技术员确定了已经可以用手触碰了,赶紧把一个个部件拿在手里,仔细的打量。
3d打印机打印出来的东西棱角、细节都非常顺滑,不像模具成型的东西,一些小地方还需要手工处理一下。
袁技术员已经写好了收款条。等三人看够了之后,有些不好意思的告诉他们,要把东西拿走需要先交钱。
周莉马上掏出存着学校拨付资金的卡,递给曲森后接着研究手里的桨叶。
曲森能说什么,问明白财务的位置后,颠颠儿的去交款。刷卡后收起收据,又把签收单交给邵技术员后,打印出来的东西终于到手。
晚饭是在小食堂吃的,周莉老爸请客。饭后就直接派车把三人送去了火车站。
因为距离评选开始的时间已经很紧张了,周莉订的是最近一班晚上十点五十六的火车。
又是十几个小时的颠簸后,三人终于回到了学校。完全没有休息,就一头扎进了操作间。电器厂那面已经把需要用到的三款电机寄到了。现在桨叶也已经有了,一大堆的实际测试工作还等着三人去完成呢。
随着五一一所那面把陀螺仪和配套的驱动通过密件寄到,三款无人机终于进入了组装阶段。
这时候就需要曲森大显身手了,因为三块主板,全都需要他来手工焊制。
把一堆零零碎碎的购买或者定制的电子元件集成到一块母版上,这是一个很需要耐性的精细操作。
雨燕和秦弩的主板焊制还算顺利,可夜莺的主板因为本身就是很轻薄的母板,再加上电路结构格外的紧密,曲森连着焊废了两块板子,还损失了一些电子元件。
因为时间太紧,周莉和李莹有心找赵师兄来接手,可曲森的拧劲儿犯了,死活不同意。到三楼食堂好好吃了一餐后,回宿舍闷头大睡,起来后再次回到操作间,连续工作了将近八个小时,终于一次性的焊制完成,并通过了测试。
等三款无人机的操控软件也制作完成时,时间已经到了三月末,离四月七号评选正式开始只有十来天的时间了。
三人向校领导展现了工作成果后,开始抓紧时间进行功能测试和参数微调。反复调试后雨燕率先通过测试,可夜莺的平衡性出现了问题,秦弩的高速摄像头在光线不好的情况下,捕捉到的图像也有很大的问题。
虽然夜莺可以通过调整单独马达的动力,或者给局部机身配重来解决平衡问题,但必然会牺牲灵活性和影响续航时间。
重新设计主板大调整,时间上已经来不及了,只能从外壳上想办法。稍微加高了一些机身,腾出空间,微调电池仓的位置,来纠正平衡。
曲森带着调整后的夜莺外壳设计图,连夜上了火车,直奔周莉老爸的单位打印新的组件。周莉和李莹则上了飞机,赶去五一一所,跟那面的工程师们,一起进一步优化秦弩的图像处理相关功能。
曲森那面比较快,主要是路上耽误的时间多了一些,回学校后完成了夜莺的重新组装,并开始测试。夜莺换上新“衣服”后,虽然比原设计高了一点七毫米,不过稳定性、静音性和续航能力都完美的实现了之前的预期。
两天后周莉和李莹带着秦弩也回来了,在五一一所工程师的帮助下,秦弩高速摄像头的快门时间和感光度被再次优化,暗光条件下拍摄的画面得到了很大程度上的改善。
同时周莉所在的五室,还研究了一个可以自动标记可疑目标的小插件,尽管识别度还不算高,但也算是个亮眼的辅助功能。
四月四日,曲森、周莉、李莹三人,每人负责一架无人机,最后一次向一众校领导和学校各专业一堆教授们做了展示操作。转过天三人在一片鼓励声中踏上了进京的火车。
将近十一个小时的路程后,三人一人拎着一个装无人机的提箱,出了京城西站。上了来接站的车,直奔远郊的装备部某装备试验场。
装备试验场就是这次评选活动的会场。来自全军范围内三十多所院校,共计四十九个参选小组,将带着自己的“作品”在那里一决高下。