登录
续航问题，现在看来之前用到的锂离子聚合物电池，已经是最好的解决方案了。考虑无人机是军事用途，使用中可能没有条件或者时间去充电，所以电池仓被设计成可快速更换方案。在必要的时候，可以使用燃料电池。
电池的订做，可以在三款无人机的外壳设计完成后，根据电池仓的参数，由学校方面去联系新能源研究所订做。
操控问题，对曲森三人的知识累积来说是个大问题，不过他们所在的学校可是专门教信息工程的，无线技术方面作为信息工程的一个主要的组成部分，学校里自然不缺人才。
经常来观看无人机推进进度的吴教授就是专业的，三人有大腿可以抱，所以操控距离方面的问题，也不算问题。
最后卡住的地方，一个是蜂鸟的静音问题，一个就是秦弩的图像捕捉问题。
静音设计方面的困难，主要来自于螺旋桨扇叶和驱动电机的工作噪音。这个问题的解决方向还是姜梅想出来的，那就是想办法联系电风扇的制造厂家。
没错，就是夏天用来降温的那种电风扇。这种东西没什么太大的制造难度，所以国内的生产厂家有很多。生产商多了，竞争自然就激烈了起来。
竞争者们为了占据更多的市场份额，一方面从价格和外形上寻求优势，另一点就是把主要研究重心放在控制噪音上。
毕竟价格差不多的两款商品放在一起，品牌和质量差不多。消费者看到后除了外观上的考量，那就是看哪款的工作噪音低了。
也是巧的很，国内好几个知名的大型家电生产商都是军转地的厂家。这些厂家现在虽然转地方了，但与部队还是有着千丝万缕的联系。
学校方面帮着联系了巴蜀地区的某知名厂家后，那面非常痛快的表示，无论是静音扇叶还是静音电机，他们都有独到的技术储备。
而且正在兴起的四桨无人机，他们也已经关注一段时间了。考虑到这种无人机既可以当作玩具，又有极强的工具性，相关的技术积累正在进行。只等降低了生产成本后，在合适的时候推出产品。
对于信息工程大学的需求，厂家很痛快的表示电机方面，他们已经有了几款实验室样品，可以免费提给给学校使用。但桨叶方面，因为他们厂的桨叶是找其它厂家代工生产的，所以只能提供技术参数。
因为无人机的桨叶对材质要求很高，开模也需要联系专业的生产厂家，所以问题被暂时搁置。
曲森三人开始把主攻方向，放在秦弩身上。
秦弩的硬件已经是能找到最好的东西了，所以想解决图像捕捉问题，只能往软件方向努力了。
针对这个问题，曲森和李莹开始闷头上网查资料，周莉则把问题反馈给五一一所，寻求支持。
难关一直卡到圣诞节过后，终于五一一所四室的工程师提出了一个解决方案。那就是给秦弩配上两个摄像头，一个普通摄像头用于引导飞行，另一个高速摄像头在无人机飞行期间进行高速抓拍。
最终形成一组衔接的高清图片，再从高清图片中捕捉敌方的狙击位置。
这个方案是完全可行的，但高速摄像头在无人机快速机动的情况下，如果想拍摄高清图片，就需要具有良好的防抖性能。
想要达到预计效果，需要从软件防抖和硬件防抖两方面同时入手。
软件防抖四室的工程师可以帮着想办法，可硬件防抖就需要性能更为精良的陀螺仪和与之匹配的驱动程序。
五一一所除了承接军内的软件设计，也会不断的进行技术积累。二室的主任在得知情况后主动表示，他们可以帮着寻找合适的陀螺仪，也可以负责匹配的驱动开发。
不过所产生的技术成果，最终所有权归属一定要明确。
对于技术归属权问题，曲森三人当然是一点问题都没有，非常愉快的就与二室达成了共识。随后四室主任也照猫画虎的提出了与二室主任相同的要求，随后软件防抖问题很快从以为工程师处于帮忙性质的“私活儿”，变成了四室组团完成。
于是秦弩的技术难题，也算有了解决方案。
大的问题都解决的差不多了之后，时间也到了十二月末。三人暂停了三款无人机的外形设计，改为周莉和李莹开始着手设计控制软件，而曲森则抓紧时间复习，投入即将到来的期末考试。
公历一月十号，也就是农历腊八节的那天，曲森终于完成了连着三天的期末考试，再次把精力重心转移回无人机的研究。因为过年比较早，三人商量了一下，年前这段时间主要用来完成软件方面的设计。
其它的，回家过完年之后再继续。
三人之前给周莉的“玩具”编写操控程序的时候，就有了一定的技术经验，虽然雨燕、蜂鸟和秦弩的操控平台更为复杂和更加专业，但总体工程还算顺利。
甚至因为omap1703芯片给无人机提供了更好的集成性和丰富的指令集，从某些方面来说操控程序的制作反而会更简单了一些。
三人耗费的精力，主要在各硬件的驱动方面。
忙起来总是觉得日子过得飞快，三个各具特点的操控平台大框才刚刚出来，时间就邻近一月底。
李莹在家里恨不得一天三个电话的催促下，硬忙活到过了小年。二十六号才踏上了回家的列车。曲森和周莉一直坚持到了二十八号，白天俩人用了大半个下午的时间紧急上街，买了过年的新衣服和给各自家里人带的年礼。
凌晨的时候一起上了火车，赶在年三十之前各回各家。
曲森老妈对儿子这么晚才回来表示大为不满，对于儿子没把周莉也带回来表示更为不满。
唯一满意的，恐怕就只有周莉给她和他曲爸爸买的保暖内衣。
随着春晚的开始，新年如约而来。零点钟声响起的时候，标志着壬午马年的逝去和癸未羊年的开始。
大年初一早晨，曲森问了爸妈过年好，老爸老妈极其公式化的做了回应。可随着周大小姐拜年电话打进来，夫妻俩脸都差点没笑开花了。
周莉给曲森爸妈拜晚年后，依照交互原则，曲森也跟周莉的爸妈问了“过年好”。
也许是因为过年的原因，周莉妈在电话里对曲森的态度还算亲切。不过不知道是不是因为心里作用，曲森还是觉得对方听起来亲切的回应中，透着浓浓的距离感。
不过那位曲森还没见过的周莉爸，电话里倒是热情的很，很真诚的邀请曲森有空的时候到家里玩儿。
在周莉爸在电话里第二次发出邀请的时候，曲森从听筒中听到了周莉妈的背景音：“你一年在家呆几天？人来了好像你能看见似得。”
尽管儿子刚回家的时候，某位当妈的表现了各种不满。可从初三开始的走亲戚活动中，曲森老妈无论到哪，都会把曲森拉上。
在人家家里，一脸“谦虚”的听着亲朋们说类似，她有个好儿子之类的恭维话。
原本曲森三人的计划是，在家过完初八就回学校继续项目，可是三人的想法在各自的家里都遭遇了强大的阻力。电话沟通后，无奈的决定把时间改为过完十五。
于是正月十八下午，曲森和周莉坐同一列火车回到了学校。而李莹同学，回来的时间比曲森和周莉还要早将近六个小时。
而且李莹还不是一个人回来的，与她一起来的还有她的老爸，李树贵同志。