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单雄信听到令兵的回报，气的破口大骂。但现在不是想该如何找王伯当理论算账的时候，因为来护儿的大军马上就要来了。他甚至都已经望见了一些隋军探马侦骑的身影。
单雄信现在就是想撤也撤不了。对方的进军速度比他要快的多，若是此时紧急撤退，被对方尾随而击，弄不好就会一溃千里。单雄信只得硬起头皮集结起所有兵力在回洛城前布阵，要与隋军决一死战。
战争局势远超出单雄信的想象，他本只以为自己仅仅稍逊下风，却不料战端一开，战局就呈一边倒的形势。首先，隋军远远的就开始放箭，而且这些箭矢都是能洞穿瓦岗军兵卒身上扎甲的重箭。中箭者无论是否着甲，都必倒无疑。
瓦岗军刚刚看到敌军的影子就开始纷纷中箭倒地，兵卒们顿时慌乱成一团。有盾的举盾，没盾的蹲下身体，试图让前方兵卒为自己遮挡这些重箭。整个瓦岗军的军阵变的混乱起来。单雄信知道除了尽快缩短梁军距离，让对方也进入自己的攻击范围外，对此没有什么其它破解之法。
于是，他高声喝令全军前移，尽快靠近隋军，同时让骑兵从两翼先行向敌阵攻击。这些瓦岗骑兵，挥舞着马刀，吆喝着策马狂奔，杀向隋军。当他们行至阵中时，那些隋军的长弓手便将攻击目标锁定在他们身上。
一个隋军头目正在马鞍上指点江山，指示着他所率领骑队的冲击方向时，噗的一声他的头颅就被支重箭前后洞穿。这头目从马背上翻滚下来，正好落在他坐骑的奔腾的前蹄之前。霎那间，滚滚铁蹄就将他的尸体踩踏为肉泥。
瓦岗军的骑兵还没冲过两军中线就有三成中箭落马，剩余的兵卒士气顿挫，都拨转马首，向隋军军阵两边奔去，这样即能保持着对隋军冲锋的样子，又可尽量远离那些可怕的长弓手。
此时在鼓号声中，隋军军阵中也出现一阵骚动，阵后腾起漫天尘土。同样有两大股骑兵分左右两翼向瓦岗军杀来，他们中有八成是骁果军的铁骑，其余是天兴军的轻甲飞骑。这些隋军骑兵片刻后就与瓦岗军骑兵发生碰撞。
瓦岗军众骑对轻甲飞骑的不接触骑战很不适应，他们去追砍轻甲飞骑，却追不上他们那身材低矮却跑得和狼一样快的坐骑，还不时要受他们的回马一箭。若是不理会这些飞骑，只专心与骁果铁骑厮杀，这些飞骑会兜着圈子放出一支支冷箭。本就士气大挫的瓦岗骑兵与对方兜战三四个回合就被彻底击溃，此时他们十不存四，伤亡率高达六七成，剩余的瓦岗骑兵一轰而散。
就在两军骑兵鏖战时，隋军的军阵终于出现在瓦岗军弓弩手的射程范围之内。单雄信立刻下令全军弓弩手齐射，漫天箭雨向隋军漫射而去。
箭雨袭来之时，隋军阵中一千王庭重骑排列成整齐的一行，如同海潮山壁般向瓦岗军压来，他们身上的重甲足以抵消对方箭矢的伤害。
同时，天兴军的三个山地长枪兵方阵在千夫长，百夫长们的号令之下。整个方阵快速移动起来，速度仅仅落后重骑一点点。同时，他们还急速的摇动五米长枪的枪杆。将从他们头顶掠过的箭矢纷纷打落或是拨转了方向。
长枪方阵如同三只高速运动的巨大刺猬与瓦岗军中军两侧的刀盾兵相撞。五米长枪密集扎向瓦岗军的盾墙。那些寒光闪闪的枪刃尽管有不少被大盾挡住，但是还是有不少长枪在盾与盾之间空隙，盾的上下空间中穿刺而过，扎入盾后那些瓦岗兵卒的身体。
瓦岗军军阵中央的长矛兵们却是遭到了重装骑兵的冲击，他们的矛刃连对方汗毛还没碰到，就遭到了如同磅礴大雨般的标枪投射打击。整个军阵顿时产生十几个巨大的缺口并且变得混乱不堪。重骑兵们从这缺口中蜂涌而入，一边策马向纵深处冲撞，一边挥动钢刀，对着左右急速劈砍，尽力扩大缺口。
最后与瓦岗军交兵的则是那些骁果禁卫，他们趁着对方军阵大乱，以冲锋阵型齐头并进，奋勇拼杀。在近距肉搏中，往往是四五个瓦岗兵卒奈何不了一个骁果禁卫。
瓦岗军的骑兵被击溃后，隋军左右两翼骑兵迅速向瓦岗军阵两翼侧面进行冲击。此时无论单雄信和他的麾下众将们再怎么嘶吼，指挥，都无法挽回瓦岗军溃败的局面。
身先士卒的来护儿已是浑身浴血，只不过都是别人的血。他已经看清单雄信的所在，在十几名骁果亲兵的护卫下，向单雄信这边迅猛杀来。单雄信看到来护儿，冷笑着高声喝道：“来的好，若是能斩杀了这隋军大将，说不定能反败为胜。”说罢挺起长槊与来护儿战在一起，他们的亲兵也杀成一团。
那单雄信的勇武和武功也是了得，双方十几回合不分上下，陷入僵持。但是单雄信的大军却已是岌岌可危。回洛城城楼上的司马德勘对战场看得真切，立刻令城中早就准备好的两千精兵突然出击。那些对回洛城设防的瓦岗军注意力被回洛城不远处的战场所吸引，根本没料到会有隋军从城中杀出，顿时就被这两千隋军冲破了防线。
到这个时刻，瓦岗军军阵内外，各个方向上似乎都被隋军攻击，兵士们大量伤亡。他们的士气再也支撑不了他们的战斗下去，越来越多的兵卒开始溃逃，最后演化成全面溃败。还在打斗的单雄信看着这些从自己身旁掠过的溃兵，心急如焚，却是毫无办法。最后，他虚幻一枪也打算逃跑，却已被上百骁果铁骑团团围住。